| 1928 | Gründung des Unternehmens durch Karl Sippel |
| 1930 | Bau von Ausflugsbussen nach eigenen Vorstellungen |
| 1945 | Neubeginn nach Kriegsende mit einem Bus |
| 1945 - 1968 |
Ausbau des Busbetriebes Gründung von Reisebüros in Frankfurt und Wiesbaden Tod des Firmengründers Karl Sippel Weiterführung und Ausbau des Betriebes durch Ria Sippel und Gerhard Sippel |
| 1977 | Gründung der Sippel Travel GmbH Betreuung des Incoming-Geschäfts |
| 1980 | Gerhard Sippel übernimmt in zweiter Generation das Familienunternehmen |
| 1987 | Übernahme der Pleier Verkehrsbetriebe GmbH in Kelsterbach |
| 1988 | Gründung der Autobus-Vermietungs-Gesellschaft – AVG |
| 1992 | Gründung der In-der-City-Bus GmbH als „Verbundenes Unternehmen“ mit der Verkehrsgesellschaft Frankfurt/Main GmbH (Anteil VGF 51%) und Fortführung bis Ende 2005 |
| 1999 | Autobus Paproth GmbH wird neues Mitglied in der Firmengruppe Sippel |
| 2000 | Gründung Autobus Dreischmeier GmbH (eine Beteiligungsgesellschaft mit der Butzbach Licher Eisenbahn 50/50) in Lich/Oberhessen |
| 2002 | Gründung der Rhein-Main-Bus-GmbH in Hofheim-Wallau Ausgliederung der Werkstatt aus der Autobus Sippel GmbH und Neufirmierung unter ASC Bus und TruckCenter GmbH |
| 2005 | Verkauf der Firmengruppe an Arriva Deutschland GmbH Beauftragung durch das Organisationskomitee zur Durchführung der Beförderungsleistungen während des Confederation-Cups |
| 2006 | Umwandlung der Autobus Pleier GmbH in Sippel-Coach GmbH Beauftragung durch das Organisationskomitee zur Durchführung der offiziellen Beförderungen der Teams und VIP’s während der Fußball WM 2006 als Partner von Autobus Oberbayern und Busverkehr Berlin. |
| 2007 | Betriebsaufnahme der Linien 262 und 263 im Auftrag der RMV |
| 2008 | Betriebsaufnahme der neuen Linienverkehre in Mainz und Hattersheim Gewinn und Betriebsaufnahme von Bündel C in Frankfurt am Main im Auftrag der traffiQ |